日日想日日干_国内精品bbw国语对白_99免费精品视频_欧美槡BBBB槡BBB少妇_激情第一区仑乱_一本一道久久a久久精品逆3p

  • 中国客车网-客车行业领先门户网站
  • 當(dāng)前位置: 客車網(wǎng) > 新聞 > 技術(shù)交流 > 百人會(huì)論壇2020|蔣京芳:博世智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與商業(yè)化進(jìn)展

    百人會(huì)論壇2020|蔣京芳:博世智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與商業(yè)化進(jìn)展

    發(fā)布時(shí)間:2020年01月10日 13:29 作者:諾一 來(lái)源:客車網(wǎng)
      2019年是新能源汽車發(fā)展非常關(guān)鍵的一年,行業(yè)遇到的問(wèn)題超出了過(guò)去任何一年,全球汽車產(chǎn)業(yè)正處于嘗試轉(zhuǎn)型期,綠色化、電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化發(fā)展進(jìn)程加快,中國(guó)電動(dòng)汽車發(fā)展也進(jìn)入結(jié)構(gòu)調(diào)整期。

      中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2020),以“把握形勢(shì) 聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題,繼續(xù)秉持“傳遞權(quán)威信息、廣泛展開討論、促進(jìn)溝通合作”的目標(biāo),試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢(shì),探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問(wèn)題,尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。

      2020年1月10日,論壇于北京釣魚臺(tái)國(guó)賓館如期召開,10日上午以自動(dòng)駕駛?cè)驊B(tài)勢(shì)與基礎(chǔ)體系為主題的自動(dòng)駕駛論壇在慶功廳召開,論壇上多位專家學(xué)者獻(xiàn)言獻(xiàn)策。其中有博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)高級(jí)副總裁蔣京芳就博世智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與商業(yè)化進(jìn)展帶來(lái)精彩主題演講。

      以下為蔣京芳的演講實(shí)錄:

    博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)高級(jí)副總裁蔣京芳

      尊敬的主辦方,女士們、先生們:

      大家上午好!

      很榮幸今天能有機(jī)會(huì)與大家分享博世在中國(guó)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)展以及在智能網(wǎng)聯(lián)方面的探索與研究。自動(dòng)駕駛火了很多年,而且從事自動(dòng)駕駛的公司也很多,無(wú)論是乘用車、商用車,無(wú)論是載人、載貨,我們一般根據(jù)場(chǎng)景歸納為三大類:1.在中間的藍(lán)色部分,這是在高速公路、高架路,也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)化道路應(yīng)用的自動(dòng)駕駛;2.右上角綠色的是出行公司所關(guān)注的點(diǎn),就是用于共享出行的自動(dòng)駕駛;3.左下角紫色部分是低速的、局部的區(qū)域,比如泊車場(chǎng)景,以及李教授講的園區(qū)、場(chǎng)區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口等等區(qū)域應(yīng)用的自動(dòng)駕駛。我們博世將這三個(gè)部分形象地稱為綠色世界、藍(lán)色世界以及紫色世界,并在相關(guān)領(lǐng)域均有布局。

      自動(dòng)駕駛火了這么多年,到底什么時(shí)候能在中國(guó)落地?我想給大家分享一下博世在中國(guó)的落地路線圖,大家都知道L1的自動(dòng)駕駛已經(jīng)不是什么稀奇的事了,在所有的車上都可以看到,要么是選配、要么是標(biāo)配。2018年是L2級(jí)自動(dòng)駕駛的元年,而且我們也看到現(xiàn)在有越來(lái)越的車型搭載此功能,是在本車道跟隨前車的部分自動(dòng)駕駛功能。今年大家會(huì)期待到的就是可以變道的,我們把它叫作高速公路輔助,很多公司叫L2.5,有的公司叫L2.9,還有的公司叫L3-,這說(shuō)明什么?L3自動(dòng)駕駛實(shí)際上是非常有挑戰(zhàn)的,所以我這里講的L3以上的自動(dòng)駕駛,博世在中國(guó)的整個(gè)路線還是一個(gè)問(wèn)號(hào),當(dāng)然這不只是中國(guó)的狀況,也是全球的狀況,實(shí)際上L3級(jí)以上高級(jí)自動(dòng)駕駛還是有非常大的挑戰(zhàn)的,我待會(huì)兒會(huì)簡(jiǎn)單地說(shuō)明。右邊是泊車的場(chǎng)景,2018年全自動(dòng)泊車輔助在中國(guó)量產(chǎn),今年會(huì)期待到的就是遙控泊車輔助。

      綠色的就是城市自動(dòng)駕駛,博世和戴姆勒在全球一起聯(lián)合辦公,在開發(fā)這個(gè)功能,在中國(guó)也有相關(guān)的人員推動(dòng)這方面的活動(dòng),具體在中國(guó)的落地路線圖也是一個(gè)未知數(shù)。我想講到L2自動(dòng)駕駛,從去年到今年,兩年之內(nèi)已經(jīng)有30余款搭載博世的單雷達(dá)、單攝像頭并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,而且它能夠?qū)崿F(xiàn)130公里時(shí)速之下的本車道的自動(dòng)駕駛,因?yàn)楫吘故荓2級(jí)自動(dòng)駕駛,所以系統(tǒng)實(shí)際上是不容許駕駛員脫手的,它的設(shè)置是超過(guò)20秒的話系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行提醒,要求駕駛員接管。我們看到的主機(jī)廠都搭載了博世的系統(tǒng),已經(jīng)量產(chǎn),而且接下來(lái)還會(huì)有更多的車型量產(chǎn)。此外,非常榮幸的是,我們很多的主機(jī)廠走出國(guó)門,我們?nèi)ツ旮掀黄鸷献鞯能囆蜕踔吝_(dá)到了歐洲NCAP以及澳大利亞的NCAP的五星評(píng)價(jià)。

      今年我們會(huì)量產(chǎn)幾款車型,我們叫L2.5的自動(dòng)駕駛,它和剛剛提到的配置不相同,剛才說(shuō)的都是這一代的雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。高速公路輔助的話需要一個(gè)前雷達(dá)、一個(gè)前攝像頭,還有四個(gè)放在角的,我們叫四個(gè)角雷達(dá)。如果在駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭,以及地圖的支持之下的話,還可以像Super Cruise這樣達(dá)到脫手,我們的技術(shù)路線圖分兩階段,第一個(gè)是在本車道可以脫手,變道的時(shí)候還是需要駕駛員把手放在方向盤上,下一個(gè)階段就是在變道的時(shí)候,手也可以脫,這里面圖片上可以形象地看到,甚至是脫手。從這個(gè)項(xiàng)目可以看到是無(wú)限接近L3,盡管只是L2的配置。這個(gè)的好處就是它可以提升駕駛員的體驗(yàn)感,另外它畢竟是L2級(jí)的自動(dòng)駕駛,所以如果有特殊的場(chǎng)景的話,還是需要駕駛員接管的。

      自動(dòng)泊車輔助可以有效地搜索到車位,系統(tǒng)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)換檔、自動(dòng)制動(dòng),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車,這個(gè)配置相對(duì)比較簡(jiǎn)單,12個(gè)超聲波雷達(dá)加上它們的ECU就可以實(shí)現(xiàn)此功能,所以博世公司在2018年到現(xiàn)在也有20款車型左右已經(jīng)面向市場(chǎng),我們相信其實(shí)全自動(dòng)泊車輔助能夠很好地給用戶帶來(lái)泊車的體驗(yàn),所以逐漸逐漸地成為市場(chǎng)的一個(gè)主流。

      今年會(huì)量產(chǎn)的就是靠超聲波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭進(jìn)行融合而實(shí)現(xiàn)的遙控泊車輔助,通過(guò)智能鑰匙或者是手機(jī)對(duì)車進(jìn)行控制,它的配置,剛才我講到的環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)的融合,因?yàn)槿耸窃谲囃猓砸残枰苿?dòng)的相關(guān)的冗余。不言而喻,因?yàn)槌暡ɡ走_(dá)對(duì)距離有很好的感覺,但是環(huán)視攝像頭對(duì)物體的識(shí)別,車位線的識(shí)別又很好,所以它們兩個(gè)的融合可以實(shí)現(xiàn)更可靠的泊車區(qū)域的探測(cè)以及支持現(xiàn)車位的泊車和更好的物體和人員的識(shí)別。

      我剛才講到在L4自動(dòng)駕駛,因?yàn)椴┦篮痛髂防赵趦赡甓嗲敖M成一個(gè)團(tuán)隊(duì),從去年(2019年)年末已經(jīng)開始在加州的圣何塞在指定道路上為客戶進(jìn)行接駁的服務(wù)。博世也有中國(guó)的同事參與到全球的項(xiàng)目中。

      李教授一定在想,剛才講到的一直是單車智能,實(shí)際上單車智能為什么到了L3又出現(xiàn)了瓶頸?因?yàn)樾枰膫鞲衅鞒杀对黾樱麄€(gè)的成本,包括安全的考量,所以還有非常大的挑戰(zhàn),中國(guó)推行的是ICV,智能網(wǎng)聯(lián),是一個(gè)非常好的方向,博世也和華為在去年一年當(dāng)中做了一些研究,這是在無(wú)錫的示范區(qū)域做的,針對(duì)幾大場(chǎng)景做的研究。

      第一個(gè)場(chǎng)景就是靠V2V的信息,知道前車有制動(dòng),后面的車得到這個(gè)信息之后進(jìn)行點(diǎn)剎。

      另外一個(gè)場(chǎng)景就是靠路側(cè)單元把車的視覺信息給到車輛,補(bǔ)充車輛視覺盲區(qū),車輛進(jìn)行制動(dòng),從而提高安全。還有一個(gè)就是ACC,因?yàn)锳CC在交通路燈的時(shí)候必須要駕駛員來(lái)執(zhí)行,如果利用智能的交通燈,如果綠燈的話,緩行通過(guò),如果綠燈轉(zhuǎn)紅燈的話,把這個(gè)信息給到車輛,車輛可以自動(dòng)停車,在紅燈轉(zhuǎn)綠燈的時(shí)候又可以順利地通過(guò),所以實(shí)際上我們這個(gè)研究還是非常積極的,具體什么時(shí)候量產(chǎn),確實(shí)我們還需要有待商榷,比如說(shuō)剛才講到的交通信息的時(shí)延等等、安全性的問(wèn)題,但是總體的方向還是非常積極的。

      剛才講到自動(dòng)駕駛為什么全球,包括中國(guó)都在推遲整個(gè)SOP時(shí)間,前面的專家都已經(jīng)說(shuō)過(guò)了,除了感知、定位、決策需要更多的冗余之外,系統(tǒng)的電子電氣架構(gòu),系統(tǒng)安全、網(wǎng)絡(luò)安全,以及現(xiàn)在的信息安全,特別是如何驗(yàn)證系統(tǒng)也是比較大的挑戰(zhàn),還有就是相關(guān)的法規(guī)是否允許自動(dòng)駕駛,所以這些實(shí)際上都需要整個(gè)行業(yè)的共同努力。

      博世整個(gè)ADAS團(tuán)隊(duì)在中國(guó)建立也有七八年的時(shí)間了,如果只是國(guó)外的技術(shù)拿到中國(guó)來(lái),不進(jìn)行本土的適配的話一定會(huì)水土不服的。這里面看到一些場(chǎng)景,比如說(shuō)在低矮的、前面有一個(gè)限高的區(qū)域,因?yàn)樗墙饘伲詫?duì)我們的雷達(dá)產(chǎn)生了一個(gè)反應(yīng),所以雷達(dá)會(huì)產(chǎn)生誤制動(dòng);比如ACC,你以為前面的卡車已經(jīng)偏離了你的車道,可是它突然制動(dòng),也有可能會(huì)撞車。還有就是中國(guó)很多不同的路標(biāo),這些都要進(jìn)行訓(xùn)練、學(xué)習(xí)。泊車也是一樣的,現(xiàn)在如何停立體車位還是一個(gè)待解決的問(wèn)題,這塊我們更多的是關(guān)注駕駛員的感受和痛點(diǎn),如何提高他的安全性。

      總結(jié):自動(dòng)駕駛還是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),在中國(guó)也是如燎原之勢(shì),L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)落地,L2+或者L2.5指日可待,L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛還有待商榷,L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛需要更多的合作,包括ICV,智能網(wǎng)聯(lián)也是一個(gè)很大的研究項(xiàng)目,博世在中國(guó)一直是致力于在本土建立我們的技術(shù)能力,在人工智能以及高精地圖這塊我們需要有合作的伙伴,我們?cè)谒械拈_發(fā)當(dāng)中一定要考慮中國(guó)的駕駛環(huán)境和路況,同時(shí)我們也積極地配合行業(yè)的法律制定部門以及行業(yè)的領(lǐng)袖,共同去建立和完善法規(guī)。

      這是我和大家的分享,謝謝大家。

    阅读量:8425
    鏈接:http://www.yfzyy.cn/tech/2020/0110/article_92690.html
    技術(shù)交流
    客車網(wǎng)推薦閱讀 更新时间:2025年07月04日 03:25
    客車網(wǎng)[www.yfzyy.cn]版權(quán)及免責(zé)聲明:
    1、凡本網(wǎng)注明“來(lái)源:www.yfzyy.cn” 的所有作品,版權(quán)均屬于客車網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán),任何單位及個(gè)人不得轉(zhuǎn)載、摘編或以其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來(lái)源:www.yfzyy.cn”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
    2、凡本網(wǎng)注明 “來(lái)源:XXX(非客車網(wǎng))” 的作品,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。
    3、如因作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題需要同本網(wǎng)聯(lián)系的,請(qǐng)?jiān)?0日內(nèi)進(jìn)行。
    ※ 有關(guān)作品版權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系:copyright#chinabuses.com
    品牌推薦 更多>>
    南京金龍公司總部新廠區(qū)位于南京溧水開發(fā)區(qū),旗下有大客車、輕型車、乘用車...
    新聞專題 更多>>
    2024年1月19日,由中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)城市公共交通分會(huì)、中國(guó)客車網(wǎng)聯(lián)合主辦...
    2023上海國(guó)際客車展暨國(guó)際氫能與燃料電池及加氫站技術(shù)設(shè)備展覽會(huì)將于2023年...
    微信 分享 咨詢 電話 頂部
    ×
    客車網(wǎng)微信二維碼
    ×
    ×
    400-660-0262
    主站蜘蛛池模板: 欧美日韩综合精品码视频 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | 国产亚洲精品美女久久 | 看黄色一级毛片 | 国产潢片AAAAAAAAA免费 | 51国偷自产一区二区三区 | www视频免费在线观看 | 人人天天色| 成人av播放 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃 | 国产毛片欧美毛片久久久 | 中文字幕久久精品一区二区 | 在线亚洲免费 | 国产精品成人永久在线 | 日韩欧美特一级大黄作a毛片免费 | 91极品18禁国产在线播放 | 成人在线不卡 | 夜夜躁日日躁狠狠久久av | 国产高清久久久 | 亚洲精品中文字幕乱码三区不卡 | 特黄一级性片看 | 88国产精品欧美一区二区三区 | 97精品久久久 | 久久精品官网 | 2021年天堂无码视频 | se吧提供在线看片免费人成久网 | 狠狠干天天射 | 精品国产网 | 痴汉中出中文字幕在线视频 | av在线观| 一区二区三区在线免费 | 亚洲国产精品久久无码中文字 | 疯狂撞击丝袜人妻 | 国产精品一区免费视频 | 一级做a爱片 | 久久久涩 | 亚洲日韩av片在线观看 | 国产精品十八禁一区二区三区 | 中国极品少妇xxxxx | 一级做a爰片毛片视频 | 久久久久99精品 |