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    百人會論壇2020|李德毅:談自動駕駛和智能網聯

    發布時間:2020年01月10日 11:32 作者:諾一 來源:客車網

      2019年是新能源汽車發展非常關鍵的一年,行業遇到的問題超出了過去任何一年,全球汽車產業正處于嘗試轉型期,綠色化、電動化、智能化、網聯化和共享化發展進程加快,中國電動汽車發展也進入結構調整期。

      中國電動汽車百人會論壇(2020),以“把握形勢 聚焦轉型 引領創新”為主題,繼續秉持“傳遞權威信息、廣泛展開討論、促進溝通合作”的目標,試圖幫助業界人士梳理分析產業形勢,探討及回應產業關切的問題,尋找今后3-5年產業調整的方向及路徑。

      2020年1月10日,論壇于北京釣魚臺國賓館如期召開,10日上午以自動駕駛全球態勢與基礎體系為主題的自動駕駛論壇在慶功廳召開,論壇上多位專家學者獻言獻策。其中有中國工程院院士李德毅就自動駕駛和智能網聯帶來精彩演講。

      以下為李德毅院士的演講速記:

    中國工程院院士李德毅

      李德毅:各位早上好!百人會在特別的時刻,這個會很有意義,什么叫做特別的時刻?2019年一個重大事件,就是特斯拉在中國創造了上海速度,大家可以想想特斯拉這個車最大的亮點是什么,是新能源嗎?還是智能化?還是兩個都有,他將給我們中國速度帶來一個什么樣的啟發。

      我今天報告的題目叫做自動駕駛和智能網聯,現在智能化越來越重要,加上5G和道路的智能化,讓自動駕駛變得越來越可能。過去的自動駕駛可以說主要是單車智能,智能網聯則可以被認為是自動駕駛的生態環境。

      首先,我們講到自動駕駛,就會談到SAE的分級:L0、到L5,差別到底在哪兒,可以說就在于智能技術向汽車的滲透,汽車是否只是四個輪子加計算機,我認為不是,汽車是我們移動生活代步的機器人,我們要享受是移動生活,而不僅僅是又一個需要人來操控的機器,所以我們一直說我們做的是自主駕駛,Autonomous Driving,這個車本身就是一個認知主體,而不是一個被控的對象,不像地鐵和高鐵,那種駕駛是靠自動化實現的。

      當自動化遇到了天花板,人工智能來了,我認為一輛車就是一個智能主體,近十幾來,我一直說汽車將變成“會學習、會交互”的輪式機器人,它要有自主性,因為出門上車的乘客,是不會向一個中央調度系統進行報備的,這才是移動出行的最大享受。未來,人們上車后還可以享受VR——虛擬現實,一旦汽車不需要人駕駛了,它就變成了一個個電子座艙,在移動生活中我們享受的就是快樂,可以辦公,可以休閑,這就是移動生活。

      自動駕駛除了要有人工智能,最近我們非常高興看到中國的激光雷達走出了非常強勁的一步,激光雷達的價格降到了萬塊以下,從以前的70萬降到1萬,這是一大突破。讓我們覺得很興奮。主機廠很務實,我們需要的自動駕駛是將“人工智能”以潤物細無聲的方式,增加更多的輔助駕駛功能,慢慢的自動駕駛就來了,智能駕駛就來了。這里有一個關鍵點,就是什么時候車內可以取消安全員,如果要有安全員,安全員還需要駕照,那么自動駕駛的革命就還沒有到來。

      我們在座的大家要有一個目標,就是讓一個車中不在需要安全員,這里,我們中國有第二個特色,就是智能網聯,中國的體制有強大的力量,我們有這么多實驗開放區,我們可以嘗試在特定區域內的車輛中不僅有可以自主移動的車,而且車內可以沒有安全員,在這個特定區域里可以讓乘客從任意點A到任意點B,但后臺可以有一套監控系統,這個監控系統干什么?這些車里如果有突發的傳感器故障,萬一出現了問題怎么辦,監控系統可以處理。這種配置下,100臺車不需要100個安全員,但是可以有后臺監控人員。

      現在,人-車-路三個要素結合起來,就是中國的自動駕駛和智能網聯的特色,我看智能網聯可以做出成績來的首先應該是在中國,我們可以嘗試在車和路上有什么樣的創新,比如智慧燈桿、智慧路燈和單車智能結合起來,走出有中國特色的道路。

      對于單車來說,人工智能要賦能汽車,讓它變成會學習的輪式機器人,駕駛腦可以向優秀駕駛員學習,可以不斷積累知識,不同個性的人有不同的駕駛方式,駕駛腦也可以開出不同的駕駛風格,這是可以在人工智能基礎上實現的。人工駕駛出現事故的時候,也是駕駛腦進行“負學習”的機會,例如側翻,側翻事故是怎么發生的,側翻是大車左右兩個輪子距離比較小,然后裝的貨比較高,又遇到很強大的風,如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤,就會發生側翻,側翻會造成重大事故,我們無人駕駛最大的驅動力就是要把汽車是人類的“第一殺手”的罪名清除,我們可以研究事故是怎么發生的,我們在事故發生的前兆時如何防范。

      今天在座的同仁,我看可以分為五種:

      第一個我們特別尊重的主機廠,你們有很強的能力,沒有你們的支持無人駕駛無法實現;

      第二個造車新勢力,有創新能力,有突破;

      第三個有實際需求的客戶,比如物流快遞,有實際的“機器換人”的需求;

      第四個就是互聯網從業者,你們有經驗,讓萬物互聯;

      第五個是新涌現出來的創新創業者。在2020年和2030年這個“孵化期”,創業者們在各個方向上進行嘗試,把無人駕駛的幾個要素結合起來,并找到突破口,例如園區內的物流、客運、礦區、農機等等,大概要到2030年左右以后才會有上萬臺量產的無人駕駛車上路,現在創業者們可以在特定場景中積累經驗。

      謝謝大家!

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