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　　以下為中國汽車技術(shù)研究中心 汽車工程研究院 副院長龔進(jìn)峰大會演講實(shí)錄：

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)體系和測試評價(jià)的研究，沒有嚴(yán)格的評價(jià)體系，尚在發(fā)展過程中，輔助駕駛的一些功能測試評價(jià)現(xiàn)在基本上比較成熟，但無人駕駛車，全球都沒有一個(gè)嚴(yán)格的評價(jià)體系。

　　報(bào)告從四個(gè)方面，首先技術(shù)體系，圖中是美國nasa關(guān)于智能車一個(gè)等級的劃分，分五個(gè)等級，0到4級，第一級沒有智能化，只有預(yù)警，第二等級是有單一功能的智能化，第三級，在限制條件下或者結(jié)構(gòu)化道路條件可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛。第四集級完全的無人駕駛。中國汽車工程學(xué)會對網(wǎng)聯(lián)汽車一個(gè)等級的劃分，分了三個(gè)等級，第一等級網(wǎng)聯(lián)輔助信息交流，二是協(xié)同感知，第三等級就加上一些控制功能，就是協(xié)同決策和控制。圖中是一個(gè)技術(shù)體系，這個(gè)表是中心牽頭成立的國家智能車輛產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟。

　　基礎(chǔ)的支撐平臺包括幾個(gè)方面，一是基礎(chǔ)設(shè)施，無人駕駛車沒有智能化的道路來支撐，很難完全做到。二需要零部件的支持，車的智能化首先要有智能化的傳感器，環(huán)境感知要感知的透。另外是標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，包括測試評價(jià)體系幾個(gè)方面支撐。技術(shù)體系需要整車的集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同等級車的集成，同時(shí)也就其中的共性技術(shù)就是無人駕駛技術(shù)，包括路徑的決策規(guī)劃，局部路徑和全局路徑的規(guī)劃輔助駕駛技術(shù)，底盤控制駕駛模型人力交互感知技術(shù)。

　　從感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三個(gè)層面上來研究，首先研究感知，感知完后研究決策和規(guī)劃系統(tǒng)，最后是做執(zhí)行。車自身的傳感器的感知范圍是有限的，比如毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)，一般探測的距離150米到兩百米，超出范圍感知是要使用網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)V2X的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，把車感知的環(huán)境半徑大大延伸，是V2S。

　　V2S的技術(shù)里邊通訊協(xié)議有兩個(gè)，主流的依舊是dscR，國內(nèi)基本上都基于4G的搞F1，未來 5G技術(shù)能夠普及，會是一個(gè)全球統(tǒng)一的技術(shù)。如果5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)，通訊模式可能會是一個(gè)主流的方向。中心成立一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的分技術(shù)委員會，或在兩個(gè)方面的工作，一個(gè)是智能汽車、智能控制和自動駕駛領(lǐng)域，會有一系列標(biāo)準(zhǔn)推出。另外是車載智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)領(lǐng)域也會有一些技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)的推出，會有專業(yè)化的標(biāo)準(zhǔn)組織。來負(fù)責(zé)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的一些制修訂，這是標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)體系。幾大方面，一個(gè)是基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，二是通信規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)，三是產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，第四是相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，主要是信息交互、界面接口。

　　怎么去測試評價(jià)?首先是基于事故和場景的分析，第二個(gè)是對系統(tǒng)性評價(jià)，最后是做整車級的評價(jià)。

　　站在通訊角度上來看，因?yàn)楝F(xiàn)在美國的頻段是5.85到5.925。歐洲也是這個(gè)范圍，中國基本上還按照lcV方式再往前走，基于4G或者4.5G或5G上面努力去走。面臨的一個(gè)困難，基礎(chǔ)研究的確存在很多薄弱環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)體系核心技術(shù)體系不完善，國家現(xiàn)在很多機(jī)構(gòu)都在集中精力，在這塊做一些技術(shù)儲備和研究。首先提出用產(chǎn)學(xué)研用，這么一個(gè)協(xié)調(diào)的生態(tài)系統(tǒng)來搞這個(gè)病人法規(guī)。加強(qiáng)V2X無線通訊系統(tǒng)的一個(gè)體系架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)體系的一個(gè)研究，加快中頻譜資源的規(guī)劃研究和開發(fā)。

　　隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，電磁兼容是一個(gè)非常突出的問題，傳統(tǒng)車間的電子業(yè)中問題很大，電動車電池電容有存在著很多瓶頸的問題，要智能網(wǎng)聯(lián)加了那么多無線的通信的東西，再加那么多傳感器，電芯兼容肯定會是一個(gè)非常嚴(yán)酷的一個(gè)問題，是真正網(wǎng)聯(lián)車要面臨的一個(gè)很大的問題，中心在電磁兼容能力建設(shè)做了很多的工作，

　　主動安全測試，首先從縱向輔助類測試，縱向輔助類，測ACC、TEW、WAB，橫向這塊leDW的車道保持就撤到保持了這樣的貿(mào)區(qū)檢測這樣的穩(wěn)定性測試主要是absEFC測試，基本上根據(jù)作用機(jī)理來分類。第二個(gè)分類模式是主動安全，一種是測試結(jié)果分類，二是基于場景，就這種場景出現(xiàn)概率會有多大。另外一種是基于功能的措施。

　　全球無人駕駛，典型的美國MACT。中心現(xiàn)在也正在構(gòu)建一個(gè)環(huán)境，要搞四輛無人駕駛車，在中心院區(qū)600畝搞一個(gè)封閉的智能化的環(huán)境，另外搞一個(gè)布式的平臺，現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)建了15個(gè)場景。無人車，現(xiàn)在遇到了一個(gè)新的發(fā)展機(jī)遇，希望中心給行業(yè)在從事智能車研究的一些技術(shù)人員可以展開交流，共同推動這個(gè)技術(shù)的發(fā)展，謝謝!