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　　2024年7月25日，在首屆(廣州)國際公共交通新能源和數字科技產業博覽會上，中國城市公共交通協會副秘書長陳超華透露，目前，全國已有20多個城市推出了自動駕駛公交服務。

　　近期，北京、上海、武漢等地出臺政策，加速自動駕駛技術的落地應用。北京市發布自動駕駛汽車條例征求意見稿，支持L3/L4級自動駕駛汽車用于城市公共服務。上海市發放首批無駕駛人智能網聯汽車示范應用許可，武漢已開放全球最大的自動駕駛出行服務區。百度旗下的蘿卜快跑訂單量快速上升，截止2024年4月，累計訂單量超過600萬，投入自動駕駛的車輛超過300輛。華西證券劉澤晶表示，近期全國各地商業場景、道路測試與制度建設的加快落地，將推動自動駕駛技術的不斷優化和成熟。市場規模方面，前瞻產業研究院預計，中國無人駕駛汽車市場規模在2024至2029年間持續上升，2029年市場規模將突破290億元，2024-2029年的復合年增長率達到17.57%。

　　據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

　　安凱客車在互動平臺表示，公司L4級自動駕駛具備循線行駛、自主啟停、自主巡航、自主避障、自主并線、緊急制動等功能。目前，公司無人駕駛客車訂單量較小。

　　永安行已經取得《網絡預約出租汽車經營許可證》，公司曾于2020年表示已經成立無人駕駛車項目的子公司，一旦條件成熟，將開展區域化的商業化運行。