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　　蘇州金龍“”2021年5月24-26日，第五屆世界智能大會在天津舉辦。從擁擠的梅江會展中心室內展館轉到室外，喧囂聲不但沒有消退，反而看到了市民大排長龍的熱鬧場景。這里是外場“智能交通與智慧生活體驗區(qū)”，兩輛蘇州金龍海格Pro-Blue“深藍”L4級自動駕駛巴士正在此展示。

　　“來試乘體驗的市民很多，不少家長趁著周末帶小朋友過來，這里已經(jīng)快成了網(wǎng)紅打卡地了，或者說是小朋友們接觸新鮮科技的另類課堂。”蘇州金龍技術中心智能網(wǎng)聯(lián)研究室工程師司炎鑫穿梭于人群之中，一面維持著秩序，一面解答市民關于自動駕駛的技術問題。他告訴記者，參展的“深藍”L4級自動駕駛巴士是海格客車2019年推出的產(chǎn)品，也是很能代表海格客車自動駕駛研發(fā)成果的經(jīng)典車型。

　　“動了!動了!”“深藍”巴士在示范區(qū)域內編隊行駛引來人群中陣陣歡呼，以往只在電視或者新聞報道中見到的無人駕駛，得以在方寸之間近距離感受，不少民眾在驚嘆于無人駕駛巴士自主決策的精準控制之外，都感嘆“有種夢想照進現(xiàn)實的恍惚感。”

　　互聯(lián)網(wǎng)浪潮席卷全球、智能革命后半段已經(jīng)開啟。對汽車產(chǎn)業(yè)而言，憑借新科技強勢賦能實現(xiàn)彎道超車成為可能，而自動駕駛技術無疑就是實現(xiàn)超車的王炸底牌。

　　在這場關乎重塑出行生態(tài)的技術競賽中，落后就意味著失敗。

　　用最新科技 做最好設計

　　做商用車智能化，蘇州金龍海格客車有著深厚的技術積淀和企業(yè)底蘊。

　　2010年，海格發(fā)布G-BOS智慧運營系統(tǒng)，開啟了中國商用車車聯(lián)網(wǎng)元年;2014年，海格發(fā)布“云戰(zhàn)略”，“海格云”開啟了道路客運移動互聯(lián)時代。時間來到2015年，海格客車正式將研發(fā)觸角延展到智能駕駛的深水區(qū)——L4級自動駕駛技術。

　　“L4級的自動駕駛是目前業(yè)內最高水平，其中存在很多技術難點，實現(xiàn)起來并不容易。”司炎鑫將L4級無人駕駛形容為一個龐大的系統(tǒng)工程，需要一整套的合理化方案作為配套。“包括如何優(yōu)化傳感器匹配，優(yōu)化控制器算法，順利完成數(shù)據(jù)接收后的篩選、處理、執(zhí)行工作，并確保無安全隱患，這是一個海量的工作。”

　　千頭萬緒，如何破題?海格客車選擇從自己最擅長的領域著手，先做線控底盤。“線控底盤的重要性不言而喻，如果控制器是自動駕駛汽車的大腦的話，那線控底盤就是軀干和四肢。加速、轉彎、制動等這些前端指令都需要線控底盤來執(zhí)行，能否做到底盤響應的快速、精準和穩(wěn)定，這就要考驗企業(yè)的技術實力。”

　　為了通過這場大考，海格客車多年來持續(xù)進行智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術方面的潛心研究，現(xiàn)已獲得智能客車相關專利70余項，其中發(fā)明專利10項，這些專利大都是無人駕駛領域必備的核心技術。其中，“深藍”巴士上搭載的“安全技術、高精度雙冗余底盤線控技術、多傳感器融合技術、規(guī)劃決策控制技術、車規(guī)級超計算能力智能控制平臺、基于5G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術和海格云控平臺”等七大核心技術，更是走在了行業(yè)前端。

　　“譬如我們的云控平臺，它支持海量數(shù)據(jù)存儲和應用，確保了海格智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛巴士的安全和精細化管理。實現(xiàn)了人、車、路、云協(xié)同，利用AI技術進行實時分析，消除了調度員和車輛在行駛中存在的盲區(qū)，能夠最大程度消除安全隱患。”司炎鑫說。

　　從實驗室到太湖畔

　　東南形勝，三吳都會，風景如畫的蘇州太湖畔，今年五一期間又添了一道靚麗的風景線。5月1日，兩輛科技感十足的“深藍”自動駕駛巴士正式在太湖景區(qū)投入運營，賺足了眼球，不少游客在乘車之余，掏出手機和車輛合影留念。

　　研發(fā)的最終目的是商業(yè)落地，早在進駐太湖景區(qū)之前，海格“深藍”自動駕駛巴士已經(jīng)在桑田島智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進行了面向公眾的示范化運營。從主要技術指標來看，這款車可實現(xiàn)智能交互、換道、避障、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，已經(jīng)完全具備了批量運營的能力。

“深藍”自動駕駛巴士在太湖

　　“為了加速自動駕駛的商用落地，我們做了很多技術攻堅。海格是國內首家實現(xiàn)無人駕駛巴士編隊行駛的企業(yè)。”司炎鑫介紹，“深藍”巴士已經(jīng)具備了在無人工干預的情況下，依據(jù)制定的編隊行駛控制策略，實現(xiàn)尾車自動變道、加速，超越頭車，并變?yōu)轭^車繼續(xù)進行編隊行駛的場景功能。

　　“這些場景功能的實現(xiàn)離不開V2V，也就是汽車之間通訊能力的打造。我們要保證車輛之間信息通道的快速、可靠和穩(wěn)定，這是一個毫秒級的傳輸，要做到延遲特別低，還要做到傳輸信號的高質量。這些都離不開前期的技術攻關。”司炎鑫說。

　　在“智能交通與智慧生活體驗區(qū)”逗留的兩個多小時中，記者觀察到海格客車展區(qū)人流不斷。“深藍”自動駕駛巴士每次起動、過彎、加速，都會在人群中引起熱烈討論，許多當天未得機會試乘的市民表示明天還要再來。

　　海格客車所代表的智慧出行理念，正在深入人心。