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　　說起5G技術在自動駕駛領域的應用，業界總是充滿了好奇與設想。如今，安凱客車為全行業呈現出了一幅5G賦能之下的“車、路、人協同”場景。

　　2020年9月3日，安徽合肥市包河區智能網聯汽車塘西河公園5G示范運行道路正式揭幕。作為參與示范運行的唯一客車企業，安凱自動駕駛客車在全長4.4公里的開放道路成功試運行并向媒體與公眾開放試乘。其極具“科幻感”的試乘體驗，引發了我們對未來公交出行的無盡暢想。

　　安徽省內首條5G無人駕駛示范線

　　作為長三角城市群重要城市，合肥積極響應國家“新基建”建設，加速推進5G與汽車產業的鏈合應用。

　　早在2019年8月，安徽就宣布要開辟一條自動駕駛5G示范線路，經過七個月的努力，2020年3月底，合肥市包河區智能網聯汽車塘西河公園5G示范運行線項目完成建設一體化招標工作。后進行數字展廳建設、路測設備安裝調試、車路信號協同等工作，于9月初正式建成啟用。這也向行業傳遞了明確的訊息：合肥自動駕駛真的來了!

　　客車網現場了解到，這條5G自動駕駛示范線路圍繞塘西河公園四周城道路建設，范圍為：廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路，全長4.4公里的順時針環形道路。該條道路主要包含5G網絡傳輸、5G多場景應用、云控中心、路邊交通設施升級改造、展示廳等多個組成部分。

　　值得一提的是，示范線路雖規劃了專門區域，但并未劃定專門的車道，車輛行進路線均為標準化的城市鋪裝路，自動駕駛車輛將與社會車輛匯聚在一起“并肩同行”，是完全意義上的開放道路。如果不特意說明，相信您都不會發現，一輛無人駕駛巴士正與自己擦肩而過。

　　說了這么多，您是不是迫切地想知道，能夠與5G自動駕駛示范線路相匹配的城市客車會是什么樣子?

　　一輛聯結“車、路、人”的智慧客車

　　9月初的合肥，初秋的和煦消散夏日的炎熱。舒適且晴朗的天氣為無人駕駛客車上路創造了良好條件。

　　活動現場，百度APOLLLO、江淮汽車、安凱客車、奇瑞汽車、宏景智駕等國內一線廠商的十余輛整車集結在塘西河畔。其中，安凱是唯一一家參與示范運行的客車企業，亮紅色的車身在一眾乘用車隊列中實屬“吸睛”。

　　外觀上看，這款安凱自主研發的無人駕駛客車“顏值”絕對在線。經典的紅、黑車身配色、圓潤的線條造型設計、配合兩大、四小布局圓形前大燈，萌態十足。車輛前臉采用純電動車型特有的全封閉格柵設計，點綴橫向排布淡藍色“滿天星”涂裝，讓它充斥著客車產品中鮮有的“科技感”。

　　走進車內，相信您會驚嘆于它的“別有洞天”。考慮到其6.6米的車身長度，安凱無人駕駛客車車廂內部空間算得上寬敞。車型采用低地板公交車型設計，配有兩側雙開塞拉門，車內座椅采用后4座、側2座共6座座椅排布。雖然車輛本身為無人駕駛，但車內同時劃分出駕駛室、乘坐室兩個獨立空間。根據試運營要求，駕駛室配有“安全員”，必要時對車輛進行輔助操作。

　　活動現場，客車網全程跟車體驗，從最初的略帶緊張，到而后的驚嘆，直至被自動駕駛技術水平所折服。在總長4.4公里的開放道路上，這款極具“未來感”的無人駕駛巴士展示了自主巡航、主動避障、精確停靠、路口通行等一系列自動駕駛功能。

　　全程下來，車輛基本保持25-30km/每小時的行駛速度，轉向靈活、變道精準，整體乘坐體驗可以說和常規公交無異。

　　跟車過程中，途徑十字路口或斑馬線，行人來往穿梭，交通環境復雜，安凱自動駕駛巴士能夠在沒有車道護欄隔離的狀態下自動識別交通燈、行人、障礙物，并作出主動避讓，實現真正意義上的“人、車、路”高效協同。

　　5G賦予無人駕駛更多可能

　　安凱無人駕駛客車從試運行道路起點啟動，起步、加速、繞行、自動識別社會車輛、自動辨識紅綠燈、自動避讓行人……在安全員不進行任何輔助操作的情況下，車輛全程流暢運行。這些看似“科幻”場景的實現，要歸功于5G技術與無人駕駛技術的鏈合。

　　5G，目前最先進的數據傳輸手段。基于低時延、高可靠、超高速、高容量的特性，不僅車與車、車與路、車與人之間的信息交互將更精準迅速，而且讓不同智能交通組件之間更為聯動，從而提高交通系統的智能化程度。

　　為使車輛具備高度車路協同能力，安凱無人駕駛客車周身裝配多個毫米波雷達、激光雷達及輔助攝像頭，充當車輛的“眼睛”和“耳朵”，實現感知系統從車載到交通場景的拓展。而“眼睛”與“耳朵”的協同工作，就涉及到了信號與數據的交互。

　　“其實在4G甚至3G網絡條件下，自動駕駛也能實現，但由于時延問題，一些功能與技術受到制約。”負責車輛調試的安凱工程師向客車網介紹：“5G時代，數據傳輸峰值速率將達到10Gbps，時延將低到1ms，基本速率達到了4G網絡的100倍以上，這就為無人駕駛技術的落地帶來了更多可能。”

　　“舉例來說，駕駛車輛過程中，普通人從發現緊急情況到采取制動措施，需要的時間約為0.5-0.7s(500-700ms)。而5G自動駕駛車輛理論上可以在1ms內完成這些動作。這就是5G給無人駕駛車輛技術發展帶來的更多可能。”

　　按照部署，2020年我國已進入5G商用階段，塘西河公園5G示范運行道路是個典型案例，跟那些天馬行空的技術或產品不同，安凱5G無人駕駛巴士并非所謂“概念車”，而是可以真切走進大眾生活，融入城市交通的無人駕駛產品。這也讓我們有足夠的理由和相信，5G賦能下的智能交通時代或許很快就會到來。