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　　自動駕駛市場向來都不平靜，近年來，全球范圍內(nèi)的傳統(tǒng)車企、科技企業(yè)、零部件制造商等在爭相布局自動駕駛。從乘用車到商用車，自動駕駛技術(shù)屢屢迎來創(chuàng)新突破。自動駕駛浪潮正席卷著蓬勃發(fā)展的汽車產(chǎn)業(yè)，以“AI技術(shù)”、“5G技術(shù)”等亮點面世的產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)。可以預(yù)見，5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)讓自動駕駛朝著更快、更智能、更安全的方向發(fā)展。

　　眾多業(yè)內(nèi)專家認為，要想完全釋放自動駕駛汽車技術(shù)，就必須大規(guī)模采用5G無線技術(shù)。以目前的4G網(wǎng)絡(luò)速度還無法支持更安全、更智能的自動駕駛汽車的應(yīng)用。

　　諾基亞公司Jane Rygaard在BBC的一次采訪中表示:“我們需要研究信息在傳感器到汽車ECU(電子控制單元)上的時間，并且ECU做出決策的時間，所有這些都必須比人類做出決定所需的時間短2毫秒。因此5G技術(shù)必不可少。”目前的4G網(wǎng)絡(luò)速度不足以讓自動駕駛汽車具備如此快速的反應(yīng)能力，無人駕駛只是5G帶來的眾多令人難以置信的技術(shù)之一。

　　為何5G對自動駕駛?cè)绱酥匾?

　　5G時代會把數(shù)據(jù)傳輸速度推升到一個新的高度，通信效率再次提高之后，生活中的各個環(huán)節(jié)都會發(fā)生相應(yīng)的改變，并帶來全產(chǎn)業(yè)鏈升級，智能和AI發(fā)展將會進入新階段。

　　未來，5G預(yù)計將以超快、高可靠和完全響應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)連接我們周圍的所有東西，使我們充分利用人工智能、虛擬現(xiàn)實和物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù)的潛力。自動駕駛汽車內(nèi)置的數(shù)百個傳感器可以使其更快、更智能。這些傳感器產(chǎn)生了前所未有的海量數(shù)據(jù)，遠遠超過任何其他物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。處理和分析這些數(shù)據(jù)需要比現(xiàn)有4G技術(shù)更快的網(wǎng)絡(luò)。自動駕駛汽車系統(tǒng)需要驚人的數(shù)據(jù)處理能力和速度，這就需要模仿人類的反應(yīng)時間。

　　Maja Systems公司首席技術(shù)官Joy Laskar博士介紹，未來的自動駕駛汽車將產(chǎn)生近2兆位的數(shù)據(jù)。“自動駕駛汽車一周的數(shù)據(jù)傳輸需要230天，這就是為什么我們需要更快的ASIC(專用集成電路)處理技術(shù)，”

　　市場觀察人士表示，如果全面采用5G，互聯(lián)網(wǎng)速度將比4G快100倍，它將實現(xiàn)V2V和V2X的連接。此外，該技術(shù)的低延遲將使這些車輛在道路上更加安全可靠——比目前人為駕駛的車輛更安全。

　　中國首條5G自動駕駛測試道路開通

　　2018年9月，首屆中國移動5G自動駕駛峰會上，中國第一條5G自動駕駛車輛測試道路、5G自動駕駛聯(lián)盟成立及領(lǐng)先計劃、中國移動“和路通”智能ETC的發(fā)布，開啟了5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的序幕。這也就意味著，5G環(huán)境下的自動駕駛技術(shù)，將進入高速發(fā)展階段。

　　該領(lǐng)先計劃參與方為5G自動駕駛聯(lián)盟成員，內(nèi)容上，該聯(lián)盟將打造北京房山開放道路測試場、襄陽封閉道路測試場;申請5G發(fā)改委自動駕駛項目等3項國家是項目;推出五維時空、高精度定位、自動駕駛切片、邊緣計算的存儲、數(shù)據(jù)共5向服務(wù);形成10項標(biāo)準，如ITU-T、CCSA等;逐步提供40余項自動駕駛測試場景。

　　目前，在北京房山高端制造業(yè)基地內(nèi)已建成中國第一條5G自動駕駛車輛開放測試道路，全長2.2公里，設(shè)有10個5G基站、4套智能交通控制系統(tǒng)、32個車路協(xié)同(V2X)信息采集點位、115個智能感知設(shè)備，可提供5G智能化汽車試驗場環(huán)境。未來，聯(lián)盟還會在湖北襄陽、武漢東風(fēng)技術(shù)中心等多地也落地5G自動駕駛道路測試場。

　　5G將通過遠程遙控進一步提升自動駕駛水平

　　假設(shè)一輛自動駕駛客車由于交通事故造成的交通堵塞而無法行駛，那么司機可能就需要介入接管車輛的控制權(quán)。但是，如果是老年人或殘疾人就另當(dāng)別論了。出于這個原因，許多公司一直在測試遠程操控員，這些操控員都是訓(xùn)練有素的駕駛員，坐在數(shù)英里之外的模擬器中，可以立即接管工作。然而，要實現(xiàn)這一目標(biāo)，5G的穩(wěn)定和快速的連接將是至關(guān)重要的。此外，5G將為自動駕駛客車上的乘客提供高質(zhì)量的信息娛樂服務(wù)。無論是出于數(shù)據(jù)分析、安全還是娛樂方面，通信服務(wù)提供商也會成為自動駕駛客車的重要合作伙伴。

工作人員在重慶國際博覽中心通過5G遠程駕駛北京房山的車輛

　　據(jù)客車網(wǎng)了解，在2018年重慶智博會上，通過最新的5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，人在重慶遠程控制1500公里以外的車輛，還能在毫秒間便完成汽車啟動加速、減速、轉(zhuǎn)向等真實駕駛操作。這看起來是不是很神奇?

　　“因為現(xiàn)場在北京，傳輸網(wǎng)是通過聯(lián)通的網(wǎng)絡(luò)傳到重慶的現(xiàn)場，這套系統(tǒng)最核心的東西，主要是利用了5G低時延的效果來實現(xiàn)遠程駕駛。”中國聯(lián)通5G遠程駕駛工作人員介紹，這個遠程駕駛平臺基于5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，與北京房山測試場的一臺真實車輛相連接，通過正前方幾個大屏幕實時觀察車況和路況，用遠在重慶的控制臺發(fā)出操作指令，并在10毫秒內(nèi)傳達到千里之外，讓車輛按指令動起來，駕駛感受就如同坐在真車中一樣。

　　由于5G速度很快，在遠程操控車輛的時候幾乎感覺不到延遲，駕駛操控也非常精準，通俗來說，叫“指哪兒打哪兒”，完全不存在“隔靴搔癢”的感覺。而工作人員說，這只是5G遠程駕駛的優(yōu)勢之一，它更大的特點是能夠?qū)崟r傳遞路面情況：“車外側(cè)內(nèi)搭載了5個高清攝像頭，實時的高清視頻先通過5G基站傳導(dǎo)核心網(wǎng)，然后再傳輸?shù)街貞c這邊，所以咱們在屏幕上就看到了這五個高清實時的畫面。”

　　除此以外，5G技術(shù)依然有潛力進一步提升自動駕駛技術(shù)，例如對自動駕駛的安全性能進行定期檢查，這將會是一個不小的潛力。

　　新時代的當(dāng)下，除智能汽車，智能化客車正在以我們想象不到的速度深刻改變著我們的生活。未來交通發(fā)展必須讓具備互聯(lián)功能的智能汽車、電動汽車和自主駕駛汽車進入市場，而與車輛配套的網(wǎng)絡(luò)化和智能化服務(wù)也將成為重要內(nèi)容。其實，5G技術(shù)在國內(nèi)公共交通領(lǐng)域的應(yīng)用早已不是什么新鮮事，那么，5G技術(shù)在中國客車領(lǐng)域的應(yīng)用情況又如何呢?

　　5G護航 讓金龍自動駕駛巴士阿波龍如虎添翼

　　2019年3月，在博鰲亞洲論壇上，全球首款量產(chǎn)L4級別自動駕駛巴士金龍阿波龍借助這個頂級盛會再一次給我們驚喜。在博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用試點項目現(xiàn)場，阿波龍以“主角”身份出現(xiàn)在中國自動駕駛車隊中，再次秀出了中國人工智能最具代表性的技術(shù)實力，受到體驗嘉賓和媒體的高度稱贊。

　　金龍阿波龍積極參與在論壇附近的道路開展試乘及演示的智能網(wǎng)聯(lián)汽車及5G應(yīng)用項目。據(jù)了解，這是我國首個同時開展5G試點和5.9GHz車聯(lián)網(wǎng)直連通信頻段試點的項目，涵蓋一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型應(yīng)用場景。如前方急彎提醒、道路施工提醒、紅綠燈車速引導(dǎo)、緊急車輛避讓，以及5G應(yīng)用展示等。金龍阿波龍 以“零失誤、高水準”的運營技能完成考驗。在1.2公里的試乘接待路段，阿波龍這位已經(jīng)運營2萬公里的自動駕駛“老司機”，在車輛急轉(zhuǎn)彎、道路施工避等偶發(fā)場景中完美控場，做到提前預(yù)判，精準避障，安全通行。

　　有關(guān)專家表示，通信技術(shù)與汽車的深度融合，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的必由之路。5G通信有著高可靠、低延時、大帶寬等諸多優(yōu)勢，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)合，將推動車車協(xié)同、車路協(xié)同、車云協(xié)同等一系列應(yīng)用。基于5G的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，將是智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模發(fā)展應(yīng)用的基礎(chǔ)與關(guān)鍵。借助最先進的5G技術(shù)，阿波龍將如虎添翼，接下來金龍客車將聯(lián)合百度進行更多5G應(yīng)用和智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，拓展車聯(lián)網(wǎng)云平臺，為5G應(yīng)用和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
　　阿波龍從問世以來，每一個舉動都是行業(yè)、媒體和公眾關(guān)注的焦點。一次次的自我突破，一次次變革引領(lǐng)，助推中國自動駕駛行業(yè)前行。如今，國內(nèi)汽車廠家紛紛跟進開發(fā)類似產(chǎn)品，使我國L4級自動駕駛車輛迎來了快速發(fā)展時代。事實證明，2019年自動駕駛技術(shù)前行的步伐還在繼續(xù)，而且在持續(xù)加速中。

　　5G技術(shù)引領(lǐng)智聯(lián)升級 宇通自動駕駛巴士驚艷世界

　　2019年3月，在博鰲亞洲論壇2019年年會期間，由政府組織的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范和試乘試駕體驗活動匯聚了全球的目光。其中，宇通最新研發(fā)的一款高度自動駕駛巴士，更是吸引了多國參會政要參觀體驗。

宇通L4級自動駕駛巴士亮相博鰲亞洲論壇

　　宇通客車始終走在5G技術(shù)開發(fā)的前列。2018年11月，宇通客車就聯(lián)合中國聯(lián)通在新能源工廠完成了5G示范網(wǎng)的建設(shè)，覆蓋廠區(qū)自動駕駛運營的整個區(qū)域，并利用5G相關(guān)技術(shù)開展V2X、車路協(xié)同、自動駕駛、智能遠程控制等應(yīng)用的測試和開發(fā)。

　　這款L4級宇通自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確?？俊⒙房谕ㄐ?、車路協(xié)同等功能，完全達到高度自動駕駛水平，讓參觀體驗者紛紛點贊。

　　除此以外，宇通還研發(fā)了自動駕駛云控平臺，實現(xiàn)了云端運營調(diào)度和充電調(diào)度，基于5G實現(xiàn)對車輛的遠程控制、平行駕駛，構(gòu)建了面向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案。

工業(yè)和信息化部部長苗圩參觀宇通智聯(lián)巴士

　　工信部部長苗圩在博鰲亞洲論壇“5G：物聯(lián)網(wǎng)的成就者”分論壇上表示，80%的5G將應(yīng)用于移動物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，而最大的市場可能就是車聯(lián)網(wǎng)。5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，意味著智能駕駛時代即將來臨。因為智能汽車實現(xiàn)自動駕駛，除了車輛感應(yīng)等硬件條件必須具備之外，還需要實現(xiàn)車路協(xié)同，這就需要無論是車輛還是路燈、道路、交通標(biāo)志等交通設(shè)施，甚至建筑物都要接入互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)車輛與車輛，車輛與物體的數(shù)據(jù)交換。而5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用則很好的彌補了4G在數(shù)據(jù)傳輸速度上的不足，為智能駕駛的普及掃清了一個重要的障礙。當(dāng)一輛擁有L4級國際自動駕駛水平的宇通智聯(lián)巴士與5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合，帶給我們無限的遐想。現(xiàn)在，或許我們可以討論一下：在不遠的將來，自動駕駛將如何深遠地改變?nèi)藗兊某鲂泻蜕?

　　技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展給社會帶來了難以置信的進步。未來，5G將帶來更安全、更智能的自動駕駛客車，這將是我們這個時代最顯著的成果之一。

　　海格無人駕駛巴士 “深藍”引領(lǐng)中國巴士“智能網(wǎng)聯(lián)”新高度

　　2019年4月16日上海車展媒體開放日，蘇州金龍海格客車發(fā)布L4級量產(chǎn)無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”。該車應(yīng)用了海格自主研發(fā)的無人駕駛控制器、底盤線控等核心技術(shù)，展示了中國客車在“智能網(wǎng)聯(lián)”技術(shù)方面的最新成就。

　　作為智能網(wǎng)聯(lián)巴士，Pro-Blue“深藍”最亮眼的地方在于它在智能方面擁有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空調(diào)遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先。海格客車研發(fā)的制動系統(tǒng)線性控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術(shù)以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強的控制、執(zhí)行能力?；?G通訊的LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機深度交互的新時代。

　　其中，海格客車的無人駕駛控制器是主要針對無人駕駛應(yīng)用而設(shè)計的綜合處理計算平臺，它主要包括了多個處理計算模塊和多口的千兆交換機模塊，各處理計算之間通過千兆以太網(wǎng)連接。具備計算能力強、運行功耗低和裝置空間小等優(yōu)點。值得一提的是，該車基于5G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獨有的優(yōu)勢，能夠?qū)崿F(xiàn)車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

　　李春告訴記者：“這款車型在設(shè)計之初便是以安全為第一考量，充分考慮到在開放道路的運營要求，而且車輛配備的5G通訊、無線充電等為后續(xù)的商業(yè)化運營提供了技術(shù)支撐。”

　　海格L4級無人駕駛巴士“深藍”的首發(fā)預(yù)示著我國無人駕駛巴士在技術(shù)上達到了新高度，向全面商業(yè)化又邁出了重要一步。接下來，海格客車將持續(xù)對車載感知融合技術(shù)及算法、算力、深度學(xué)習(xí)等計算平臺優(yōu)化進行研究，重點關(guān)注5G和北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)等技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，在無人駕駛巴士領(lǐng)域引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)升級。